刘志清是我国武林名师，曾两次荣获全国武术运动大会金牌，他生于清朝光绪十三年，即1887年。生前为黑龙江省哈尔滨市政协委员，哈尔滨市武术协会副主席。刘志清自幼习武，遍访名师，博采众家之长，积聚八十余年之武功，创编了武术的龙行套路，并使之日臻完善。其套路有龙行剑、龙云剑、云龙剑、龙行刀、枪棍、双剑、双刀、双钩、春秋大刀、双头枪、方丈铲以及徒手和器械的对练套路。其代表作龙行剑、云龙剑、龙行刀等套路，均在全国武术运动大会上多次获奖。龙行剑还曾跟随周总理去欧亚各国表演。1959年，国家体委在编选武术甲级规定套路时，也吸取了龙行剑套路的精彩表演。
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